东南大学第十四届大学生智能车竞赛
以恩智浦系列控制器为核心,涵盖多个学科的科技创意性竞赛——智能车竞赛上线了,强推具有一定C语言基础和硬件知识的大二同学积极参加哦!
往届比赛剪影
参赛对象
智能车竞赛报名者要求是东南大学正式注册的在读本科生,学生可跨院系组队,每队不得多于3人。
竞赛内容
本次竞赛设立电磁组、光电组和直立组三个常规竞速组别,另外首次增设创意组。
一、常规竞速组别
竞速组规则为:赛车在规定的比赛场地内,自动识别赛道,不容许跑出比赛场地。比赛成绩以赛车跑完全程的时间计算,用时越少越好。
注:三个不同竞赛组小车工作原理不同,详细规则也有不同。
光电组小车
直立组小车
电磁组小车
二、创意组
参加创意组的队伍,队员要求有往届智能车竞赛参赛经历并通过往届智能车竞赛的中期验收。
注:该组主要以国赛的规则进行,有参赛经验的同学可直接准备国赛内容。
学生自主设计内容
自动识别路径的方案及电子电路制作
电机的驱动电路设计制作
赛车转向机械结构及控制电路设计制作
赛车车速传感器设计制作
赛车车速快慢的现场调整电路设计制作
所需知识点
一、机械设计:
转向机构、车速传感机构、高速行驶过程中的平衡。
二、电子电路设计:
传感器信号发送接收、电机的驱动、路径的识别。
三、嵌入式软件开发:
单片机软件设计。
赛前培训
在竞赛开始前及开始初期,将由东南大学智能车训练基地面向全校参赛队员提供多渠道的赛前培训和实验辅导(视频教程定期答疑辅导),赛前培训将在2019年10月21日至12月15日期间进行。
参赛队伍自行购买车模,参赛同学完成参赛报名后直接向组委会申请领取免费驱动板和Demo板各一块;完成焊接硬件制作的参赛队伍可向组委会申请借用核心板一块和BDM下载器一个。
竞赛规则
报名时间:2019年10月22日至11月30日。
竞赛报名网址:http://jwc.seu.edu.cn---办事平台--学生学科竞赛管理系统
竞赛时间:2020年3月20日—22日
竞赛地点:九龙湖校区
提交文档:每个参赛队员需提交参赛体会并以队伍为单位提交一份技术报告。
注:竞赛的具体要求和规则参照全国比赛相关条例执行,并在校赛QQ群中发布。
竞赛奖励
本竞赛项目设一等奖、二等奖、三等奖、优秀奖。获奖队伍选手可获得相应学分。并有机会被选拔成为东南大学智能车代表队成员,于 2020年7月参加第十四届全国大学生智能车竞赛。
图文来源 | 乔颖
图文编辑 | 苏宏韬
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