改编自Marvel经典超级英雄漫画，讲述钢铁侠、美国队长、绿巨人、雷神、黑寡妇和鹰眼侠等超级英雄集结在一起，组成强大的“复仇者”战队，联手抗击邪恶势力，同仇敌忾保卫地球的故事。
托尼·斯塔克试图重启一个已经废弃的维和项目，不料该项目却成为危机导火索。世上最强大的超级英雄——钢铁侠、美国队长、雷神、绿巨人、黑寡妇和鹰眼，不得不接受终极考验，拯救危在旦夕的地球。神秘反派奥创逐渐崛起，超级英雄们必须重新集结，竭力阻止奥创实施人类灭绝计划。战斗中，复仇者联盟成员们还遇到了两个新人物——旺达·马克西莫夫和皮特罗·马克西莫。
最先与灭霸军团遭遇的雷神索尔一行遭遇惨烈打击，洛基遇害，空间宝石落入灭霸之手。未几，灭霸的先锋部队杀至地球，一番缠斗后掳走奇异博士。为阻止时间宝石落入敌手，斯塔克和蜘蛛侠闯入了敌人的飞船。与此同时，拥有心灵宝石的幻视也遭到外星侵略者的袭击，为此美国队长、黑寡妇等人将其带到瓦坎达王国，向黑豹求助。幸免于难的索尔与星爵一行相逢，随后他们兵分两路。索尔与火箭、格鲁特踏上再铸雷神之锤的旅程，星爵则与卡魔拉等人试图阻止灭霸的恶行。而知晓灵魂宝石下落的卡魔拉，同样是其义父灭霸追踪的对象。 攸关整个宇宙命运的史诗战役全面展开，超级英雄们为了平凡而自由的生命奋不顾身.
灭霸一声响指，宇宙间的半数生命都灰飞烟灭。绝望的复仇者们在惊奇队长的帮助下找到灭霸的归隐之处，却得知六颗无限宝石都被销毁，希望彻底破灭了。五年后，迷失在量子领域的蚁人意外回到现实世界，他的出现为幸存的复仇者们点燃希望。与美队冰释前嫌的钢铁侠找到了穿越时空的方法，各地的超级英雄们再度集结，分别穿越不同的时代去搜集无限宝石。而在这一过程中，平行宇宙的灭霸察觉了他们的计划，黑寡妇也因此付出了生命。
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